Un mulino ad acqua o mulino idraulico è un impianto destinato ad utilizzare l’energia meccanica prodotta dalla corrente di un corso d’acqua, condotta alla ruota . Mulini-ad-Acqua-Ruote-Maglio-Follo-Pilaorzo-Manti. L’idea di imbrigliare la forza dell’acqua per azionare macchinari ed utensili risale a tempi remotissimi e la sua .

Innanzi tutto la locuzione mulino ad acqua è equivoca: essa infatti fa riferimento soltanto al fatto che il mulino è mosso dall’energia idraulica, o meglio che . Verso la fine dell’Impero Romano d’Occidente, IV-V secolo d. Italia e in Gallia; tra il VIII-X secolo d. L’energia idraulica fu utilizzata per la prima volta nella movimentazione delle macine per la frantumazione dei cereali .

Il mulino ad acqua, insieme al mulino a vento, può essere considerato uno dei primi motori alimentati da una fonte di energia naturale che, sostituendo la forza . Invenzione antica, il mulino ad acqua é tuttavia medioevale dal punto di vista della diffusione. Tutte le testimonianze indicano il I secolo . L’invenzione di macchinari azionati da un impianto idraulico ha origini antiche. Prima dei mulini ad acqua vi erano le macine girevoli, utilizzate .